Aizerman, M. A. <br/><br/>
Theory of Automatic Control 

 - Oxford :   Pergamon press,   1963. 
 - xi, 519 p. :   il.; Gráfs. ;   23 cm. 
 - Adiwes international ser. in the engineering sciences .
<br/><br/> Apéndice pp. 460-490    Bibliografía pp. 491-513